ถั่วเหลืองเป็นพืชตั้งตรงที่สามารถแตกกิ่งก้านสาขาได้สูงมากกว่า 2 เมตร

ถั่วเหลืองเป็นพืชตั้งตรงที่สามารถแตกกิ่งก้านสาขาได้สูงมากกว่า 2 เมตร (6.5 ฟุต) ดอกไม้ที่ผสมพันธุ์ตัวเองมีสีขาวหรือสีม่วง เมล็ดอาจเป็นสีเหลือง เขียว น้ำตาล ดำ หรือสองสี  ถั่วเหลือง  แม้ว่าพันธุ์เชิงพาณิชย์ส่วนใหญ่มีเมล็ดสีน้ำตาลหรือสีแทน โดยมีหนึ่งถึงสี่เมล็ดต่อฝัก ในสหรัฐอเมริกาพืชส่วนใหญ่ของถั่วเหลืองคือดัดแปลงพันธุกรรมให้ต้านทานต่อสารกำจัดวัชพืช ไกลโฟเสต ถั่วเหลืองอาจปลูก ได้ ในดิน เกือบทุกชนิด แต่เจริญเติบโตได้ดีในดินร่วนปนทรายที่อบอุ่น อุดมสมบูรณ์ ระบายน้ำดี พืชผลจะปลูกหลังจากพ้นอันตรายจากน้ำค้างแข็งไปแล้ว โดยปกติแล้วถั่วเหลืองจะถูกเก็บเกี่ยวด้วยเครื่องจักร หลังจากที่ใบร่วงออกจากต้นและความชื้นในเมล็ดลดลงเหลือ 13 เปอร์เซ็นต์ ทำให้สามารถเก็บรักษาได้อย่างปลอดภัย เช่นเดียวกับพืชตระกูลถั่ว อื่นๆ พืชเพิ่มไนโตรเจนให้กับดินด้วยวิธีแบคทีเรียที่ตรึงไนโตรเจนและในอดีตเป็นพืชที่ช่วยเพิ่มคุณค่าทางดินที่สำคัญ แม้ว่าวิธีการนี้จะไม่เกิดขึ้นทั่วไปในระบบเกษตรกรรมอุตสาหกรรมส่วนใหญ่